安阳蓝能机电设备有限公司

矢量控制技术模仿直流电动机的控制机械主轴，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能机床主轴，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。

因为电主轴是一个高速的精密部件，所以电主轴维修定时保护是非常必要的：

电主轴心轴远端的径向跳动量(250毫米)通常要求为0.012毫米(12微米)，年检测两次；

电主轴的轴向跳动通常要求为0.002毫米(2m)，年检测两次；

拉削杆松刀时的延伸间隔为10.50.1毫米(以HSK63为例)，年检测四次；

电主轴锥孔的径向跳动通常要求为0.002毫米(2m)，年检测两次；

由于电主轴是高速精密元件，定期维护是非常有必要的。电主轴定期维护如下：

1. 电主轴的轴向跳动一般要求为 0.002mm(2μm)永磁同步电主轴，每年检测 2 次

2. 电主轴内锥孔的径向跳动一般要求为 0.002mm(2μ m)，每年检测 2 次

3. 电主轴芯棒远端 (250mm)径向跳动一般要求为： 0.012mm(12μm)，每年检测 2次

4. 蝶形弹簧的涨紧力要求为： 16~27KN(以 HSK63为例) 每年检测 2 次

5. 拉刀杆松刀时伸出的距离为： 10. 5±0.1mm(以 HSK63为例) 每年检测 4 次

磨削电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置限制。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器，前端的内锥孔和端面用于安装刀具。

以上便是磨削电主轴的组成，随着现代技术的发展，人们对零部件的精度需求也逐渐增加，磨削电主轴也在不断地的升级更替，新型的磨削电主轴可以在中、高速端恒功率驱动，有效的简化机床设计，加快机床的响应速度

电主轴维修工作中，不少客户习惯性依照自己的主意进行故障的拆卸检查，殊不知不标准的操作步骤反而加重了电主轴的累赘，所以说让生产厂家来跟大家聊聊如何有序进行电主轴维修拆卸吧。

1、依据电主轴的破坏情况，丈量静态、动态径向跳动及抬起缝隙跟轴向窜动量。

2、拆卸电主轴要用的工具，要荡涤并丈量转子摆差以及磨损情况。

3、选配轴承。每组轴承的内孔及外径的一致性误差均要≤0.002~0.003mm，与套筒的内孔坚持0.004~0. 008mm的缝隙；与主轴坚持0.0025~0.005mm的缝隙。在实际操作中，以双手大拇指能将轴承推入套筒的配合为。