安阳蓝能机电设备有限公司

一：一轴或三轴不走动或走动不正常

1：控制卡松动或故障。

2：相对应的轴的驱动器故障。

3：相对应的轴步进电机故障。

4：相对应的连轴器断列或松动。

5：相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。

6：相对应的轴的滑快出现故障直连主轴。

7：驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。

主轴失控

1：控制卡松动或故障。

2：静电干扰。

3：z轴马达线故障

4：文件路径有误

5：变频器干扰

6：电脑系统有问题或有病毒

7：操作失误

电主轴的电动机均采用交流异步感应电动机，由于是用在高速加工机床上，启动时要从静止迅速升速至每分钟数万转乃至数十万转，启动转矩大，因而启动电流要超出普通电机额定电流5~7倍。其驱动方式有变频器驱动和矢量控制驱动器驱动两种。变频器的驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率与转矩成正比机床主轴。

机床新的变频器采用先进的晶体管技术，可实现主轴的无级变速。机床矢量控制驱动器的驱动控制为在低速端为恒转矩驱动，在中、高速端为恒功率驱动

主轴是数控车床的主轴和推动电机的集合体，是数控车床的关键零部件。从构造上看来，它便是一台电机，仅仅用在机床加工领域，与传统的的电机不一样永磁同步电主轴，电机的輸出轴承端盖会装一把数控刀片，用以铣-磨-车等机械加工，数控车床的生产加工精度就在于电机电机转子的回转精度，因此 相比较于传统式的电机，电主轴电机转子的转动精度规定更高。内藏式高速电主轴的高转速达12000rpm，采用前端完全固定，后端浮动的轴承支承方式，其总装配图如图1所示。前端四列背对背前角接触球轴承，主轴的径向和轴向全部固定，后端选用圆柱滚子轴承，轴承内圈、滚子可与主轴一起沿着外圈滚道作轴向移动，减小了热伸长对主轴的影响，精度保持性好。根据设计特点，装配中要解决的关键问题是轴承预紧力、前后轴承的温升、主轴的动平衡、定子和冷却套的热装、油气润滑装置和冷却套的防漏等，并确定装配工艺规范。高速电主轴轴承油气润滑技术是继油脂润滑、喷油润滑、油雾润滑之后的又一种新的润滑方式。其主要特点是利用压缩空气和油气分配器向轴承提供准确、微量的润滑油，以减少润滑油搅拌产生的过热，降低轴承温升，提高轴承转速参数DN值，延长轴承的精度和使用寿命。高速电动主轴，钻速60000转/分，精度1μm以内，在各行业加工零件选用电主轴选用这个型号的比较多，比较常见搭配的就是可作为PCB分板机主轴、喷丝板主轴、钻靶机主轴、钻孔机主轴，这款主轴配合机器人去毛刺，也是常用的电主轴。

电主轴的好坏如何辨别？

1、制造比较粗糙：常见的主要是，各种电主轴身上的电机用零件，如轴承座、垫圈等。按照高要求来说，这些其实都需要经过粗磨，研磨，精磨，再精磨这么一个过程，而价格比较低的主轴，一般只会做到前两步，有的甚至用精车代替磨加工。因而主轴的好坏，价格上的差距也就有了很大的差别。

2、选择低级别的轴承：轴承的价格现在等级不一样，价格也是有很大的差距的，全陶瓷球的轴承价格可以达到上千，而普通高速的轴承，轴承价格却往往很便宜。